Dragon (uzay aracı)

2005 yılında, NASA yakında kullanım dışı kalacak olan Uzay Mekiği'nin yerini alabilecek bir ticari UUİ kargo ikmal aracı için, Ticari Yörüngesel Taşımacılık Hizmetleri (COTS) geliştirme programı çerçevesinde, öneri yapılmasını istedi. Dragon uzayaracı SpaceX'in NASA'ya 2006 Mart ayında sunduğu önerisinin bir parçasıydı. SpaceX'in COTS önerisi, UUİ'nin Canadarm2 isimli robotik sistemini de yapmış olan Kanada'da kurulmuş olan MD Robotics şirketini de içeren takımın parçası olarak işlem gördü.

başlangıç döneminde üretilmiş bir Dragon basınç kabini, fotoğraf 2008 yılındaki fabrika testlerinde çekildi

STS-133 görevi sırasında Uzay Mekiği Discovery üzerine yerleştirilmiş olan DragonEye sistemi

18 Ağustos 2006 tarihinde, NASA Kistler Aerospace şirketinin yanı sıra SpaceX şirketinin UUİ için kargo fırlatma hizmetleri geliştirmesi için seçildiğini duyurmuştur.[33] Anlaşmanın ilk halinde SpaceX'in Dragon uzayaracı'nın ispat uçuşlarının 2008 ve 2010 yılları arasında yapılmasını öngörüyordu.[34][35] SpaceX ve Kistler şirketlerine, NASA'nın tüm kilometre-taşı koşullarını karşılamaları durumunda, sırasıyla 278 milyon $ miktarına ve 207 milyon $ miktarına kadar ödeme yapılacaktı,[35] ancak Kistler gereksinimleri karşılayamadı ve sözleşmesi 2007 yılında iptal edildi.[36] NASA daha sonra Kistler şirketinin sözleşmesini Orbital Sciences şirketine vermiştir.[36][37]

23 Aralık 2008 tarihinde, NASA 1,6 milyar $ değerindeki Ticari İkmal Hizmetleri (CRS) anlaşmasını SpaceX şirketine vermiştir; sözleşmenin belirli seçenekleri sayesinde değeri 3,1 milyar $ değerine çıkabilecekti.[38] Sözleşme UUİ'ye 12 adet uçuş içeriyordu ve UUİ'ye taşınacak olan kargonun ağırlığının en az 20 bin kg (44 bin lb) olacağını belirtiyordu.[38]

23 Şubat 2009 tarihinde, SpaceX seçmiş olduğu ısı kalkanı malzemesinin (PICA-X), Dragon'un resmi uçuşu için yapılan hazırlıklar sırasında gerçekleştirilen dayanıklılık testlerini geçtiğini duyurdu.[39] PICA-X ,bildirildiğine göre, NASA'nın kullandığı PICA ısı kalkanı malzemesine göre 10 kat daha ucuza üretilebiliyordu.[40]

Dragon uzayaracı için öncelikli yakınlık-işlemleri algılayacısı olan DragonEye sistemi 2009 yılının başlarındaki STS-127 görevi sırasında, DragonEye Uzay Mekiği Endeavour aracının kenetlenme noktası (docking port) yakınına takılı haldeyken, mekik Uluslararası Uzay İstasyonuna yaklaşırken test edilmiştir. DragonEye sisteminin LIDAR ve termal görüntüleme yeteneklerinin her ikisi de başarıyla test edildi.[41][42] COTS UHF iletişim birimi (CUCU) ve Mürettebat Komuta Paneli (CCP) UUİ'ye 2009 yılının sonuna doğru gerçekleşen STS-129 görevi sırasında iletildi.[43] CUCU UUİ'nin Dragon ile iletişim kurmasına , CCP UUİ çalışanlarının Dragon'a basit komutlar göndermesine olanak sağlamaktadır.[43] 2009 yazında mürettebatın uzayaracını kullanmasına hazırlık olarak, SpaceX Ken Bowersox isimli eski NASA astronotunu, yeni kurulan Astronot Güvenliği ve Görev Güvencesi Bölümünün başkan yardımcısı olarak işe almıştır.[44]

NASA'nın CRS sözleşmesinin bir koşulu olarak, SpaceX yörüngedeki radyasyon ortamının tüm Dragon sistemleri üzerindeki etkisini, ve uzayaracının suni radyasyon olaylarına nasıl tepki verdiğini çözümledi. Bu çözümleme ve Dragon'un ,her işlemciyi özel olarak radyasyona dayanıklı hale getirmek yerine hataya-dayanıklı üçlü-yedeklemeli bilgisayar mimarisi kullanan, tasarımı NASA tarafından kargo uçuşları için onay verilmeden önce bağımsız uzmanlar tarafından incelendi.[45]

COTS 2 görevi sırasında; CRS Dragon aracı , Canadarm2 isimli yönlendirici robot kol sistemi yardımıyla, UUİ'ye kenetlenirken

COTS 2 Dragon kapsülünün iç kısmı.

COTS 2 Dragon kapsülünün 31 Mayıs 2012 tarihinde kurtarılması.

Dragon uzayaracı Falcon 9 v1.0 roketi üzerinde fırlatılırken		Dragon uzayaracı Falcon 9 v1.1 roketi üzerinde fırlatılırken

Falcon 9'un, aynı zamanda bir özel sektör uzay uçuşu da (private spaceflight) olan ilk uçuşu 2010 Haziran ayında gerçekleşti ve Dragon'un test kapsülü (boilerplate) halini yörüngeye çıkardı . Bu Dragon Uzayaracı Yeterlilik Birimi(Dragon Spacecraft Qualification Unit) başlangıçta kapsülün çeşitli sistemlerinin geçerliliğini onaylamak için yerdeki test yatağı olarak kullanılmıştı. uçuş sırasında, test biriminin asıl görevi iniş sırasında elde ettiği hava-devinimsel (aerodinamik) verileri iletmekti.[46][47] Atmosfere tekrar-girişe dayanacak şekilde tasarlanmadığında, tekrar-girişten sağ çıkmamıştır.

NASA SpaceX ile başta üç adet test uçuşu için anlaştı ancak daha sonra sayı ikiye düşürüldü. ilk Dragon uzayaracı ilk görevi olan NASA'ya ait COTS İspat Uçuşu 1 (COTS Demo Flight 1) görevi çerçevesinde 8 Aralık 2010 tarihinde fırlatıldı, ve Dünya atmosferine tekrar girdikten sonrasında başarıyla kurtarıldı; bu görev ayrıca Falcon 9 fırlatma aracının ikinci uçuşuydu.[48] DragonEye algılayıcısı 2011 Şubat ayındaki STS-133 göreviyle yörünge testlerinin devamı için tekrar uçmuştur.[49] 2010 Kasım ayında,Federal Havacılık Kurulu'nun (FAA) Dragon kapsülü için çıkardığı atmosfere tekrar-giriş izin belgesi ile ticari bir araca bu çeşit bir belge ilk defa verilmiş oldu.[50]

NASA ile yapılmış olan bir başka ispat uçuşu olan Dragon aracının ikinci uçuşu(COTS İspat Uçuşu 2),NASA SpaceX'in COTS 2 ve 3 görevlerinin hedeflerini tek bir Falcon 9/Dragon uçuşunda birleştirme önerisini kabul ettikten ve adı COTS 2+ olarak değiştirildikten sonra, 22 Mayıs 2012 tarihinde başarıyla gerçekleşti, .[4][51] Dragon aracı yörüngesel yolbul (ing:navigation) sistemlerinin ve iptal işlemlerinin testlerini tamamladıktan sonra UUİ'nin Canadarm2 robotik kolu yardımıyla 25 Mayıs tarihinde kargosunu boşaltmak üzere başarıyla kenetlenmiştir.[11][52][53][54][55] Dragon Dünya'ya 31 Mayıs 2012 tarihinde dönerek, planlandığı üzere Pasifik Okyanusuna iniş yapmıştır,ve yine başarılı bir şekilde kurtarılmıştır.[56][57]

23 Ağustos 2012 tarihinde, NASA Yöneticisi Charles Bolden, SpaceX'in COTS sözleşmesinde belirlenen tüm kilometer-taşı koşullarını tamamlamış olduğunu ve UUİ'ye ikmal hizmeti uçuşlarına başlayabileceğini duyurdu.[58]

Dragon ilk CRS-sözleşmesi göreviyle birlikte 8 Ekim 2012 tarihinde uçmuştur,[14] ve 28 Ekim tarihinde görevini başarıyla tamamlamıştır.[59]

SpaceX'in ikinci CRS görevi olan SpaceX CRS-2, 1 Mart 2013 tarihinde başarıyla fırlatıldı. SpaceX'in üçüncü CRS görevi SpaceX CRS-3 ise 18 Nisan 2014 tarihinde fırlatıldı ve 20 Nisan - 18 Mayıs 2014 tarihleri arasında UUİ ile başarılı bir şekilde kenetlendi.[60] SpaceX CRS-4 görevi 21 Eylül 2014 Pazar günü başarıyla fırlatıldı, ve 23 Eylül tarihinde UUİ ile başarılı bir şekilde kenetlendi. Görev sonrasında yaklaşık 1486 Kg ağırlığında kargo ve bilimsel örnek taşıyan araç Pasifik Okyanusuna iniş yaptı.[61]

Rampa iptal testinde kullanılan Dragon V2'nin dış kısmı

Dragon V2 kapsülünün iç kısmındaki oturma yerleşimi gösteriliyor

2006 yılında, Elon Musk SpaceX'in "tamamen test edilmiş 30-adam-gün'lük yaşam-destek sistemi de içeren, prototip bir uçuş mürettebatı kapsülü" üretmiş olduğunu ilan etmiştir.[32] Bu kaçış sisteminin video simülasyonu 2011 Ocak ayında yayımlanmıştır.[26] 2010 yılında Musk , mürettebatlı Dragon ve Falcon 9 geliştirmenin maliyetinin 800 milyon $ ve 1 milyar $ arasında olacağını belirtmiştir.[62] 2009 ve 2010 yıllarında, Musk çeşitli vesilerle Dragon aracının mürettebatlı halinin geliştirilmesine devam edildiğini ve tamamlanana kadar 2 ile 3 yıl arasında bir süre geçeceğini söylemiştir.[63][64] SpaceX CCDev programının üçüncü aşaması olan CCiCap için ihaleye katılmıştır.[65][66]

SpaceX'e NASA'nın , aşama-tabanlı olan Ticari Mürettebat Geliştirme (CCDev) programının ilk aşaması için mali yardım yapılmadı. Ancak şirket, programın ikinci aşaması sırasında, 18 Nisan 2011 tarihinde mürettebat sistemini geliştirmesine yardımcı olmak amacıyla, 75 milyon $ değerinde ödülü almak üzere seçildi.[67][68]

Şirketin CCDev2 için kilometre-taşı koşulları arasında Falcon 9/Dragon mürettebat taşıma tasarımının daha da geliştirilmesi, Fırlatma İptal Sistemi itki tasarımının geliştirilmesi, iki mürettebatlık kalacak yer kısmına ait ön-gösteriminin bitirilmesi,fırlatma iptal motorlarının tam-süreli test ateşlemeleri, ve motor çıkış gücünü ayarlama(throttle) yeteneklerinin gösterilmesi bulunmaktadır.[69]

SpaceX'in fırlatma iptal sistemi ,2011 Ekim ayında, NASA'dan ön tasarım onayını almıştır.[70] 2011 Aralık ayında, SpaceX ilk 'mürettebat için kalacak yer' testini gerçekleştirdi; benzer ikinci bir testin Uzay giysisi simülatorleri ve gerçeğe çok yakın bir mürettebatlı Dragon modeli (mock-up) içermesi beklenmektedir.[71][72] 2012 Ocak ayında SpaceX, kendisine ait olan, SuperDraco iniş/kaçış roket motorunun tam-süreli testlerini şirketin Teksas'ın McGregor şehrindeki Roket Geliştirme Tesisinde başarılı bir şekilde gerçekleştirmiştir.[73]

Dragon aracı,6 Mayıs 2015 tarihindeki rampa iptal testi sırasında

3 Ağustos 2012 tarihinde NASA SpaceX'in, CCiCap programı çerçevesinde, Dragon aracı üzerindeki çalışmasını devam ettirmesi için 440 milyon $ değerinde ek ödeneğe hak kazandığını duyurmuştur.[74] 20 Aralık 2013 tarihinde, SpaceX yeni paraşüt tasarımını geçerliliğini kanıtlamak için paraşütlü düşüş testini tamamladı.[75] Bu test sırasında 5400 kg (12000 lb) ağırlığındaki Dragon test aracı helikopterle Pasifik okyanusu üzerinde 2400 metre (8000 ft) yüksekliğe çıkarılmıştır.[76] test edilen araç o yüksekliteyken serbest bırakılmış ve kasten takla açarak düşmesi sağlanmıştır.[76] Düşüş sırasında Dragon aracı önce iki adet çapa paraşütünü (Drogue), ardından da üç adet ana paraşütü açmış ve okyanusa iniş yapmıştır.[76] Test aracı helikopterle kurtarılarak kıyıya taşınmıştır.[76]

6 Mayıs 2015 tarihinde, SpaceX Dragon V2 için rampa iptal testini tamamladı.[77][78][79][80] 40 numaralı fırlatma kompleksinde yapılan bu test sırasında Dragon aracı, iptal motorlarını kendisini test rampasından uzağa fırlatacak şekilde kullanmıştır.[77][78][80] 1187 metre (3894 ft) yükseliğe kadar çıkan araç,[81] arka gövdesinden ayrılarak önce çapa paraşütlerini ardından da ana paraşütlerini açmış [78][80] ve okyanusa inişyapmıştır,sonrasında kurtarılarak tesise getirilmiştir.[78][80] Aracın aslında 1500 metre (5000 ft) yüksekliğe çıkması hedeflenmişti ancak motorlardan birisi normal dışı yakıt karışım oranı nedeniyle beklenenin altında verimle çalışmış olduğu belirtildi.[78][79] Bu test sırasında kullanılmış olan Dragon aracın, 'uçuş sırasında iptal' testlerinde kullanılmak üzere tekrar donatılması/yenilenmesi planlanmaktadır.[79][80]

2015 Mayıs ayı itibarıyla, 'uçuş sırasında iptal testi' en erken 2015 Güzü olacak şekilde planlanmış durumdadır.[79] Bu testte Dragon aracının 'fırlatma iptal motorları'nı kullanarak, normal haline göre değiştirilmiş olan bir, Falcon 9'dan uçuş sırasında ayrılmaya çalışması beklenmektedir.[82][83] Fırlatmanın SLC-4E tesisinden yapılması planlanmaktadır.[80] Bu testin en kötü dinamik/devingen yük durumunda gerçekleştirilmesi bekleniyor, bu koşullardayken dolayısıyla ,ayrıca, Dragon aracı fırlatma aracından ayrılırken en küçük verim aralığına sahip olacaktır (en kötü durum senaryosu testi).[82] Kullanılması planlanan Falcon 9 roketinin ilk aşamada sadece üç motoru olması ve ikinci aşamasının olmaması beklenmektedir.[80]

SpX-DM1 isimli, UUİ'ye gönderilecek mürettebatsız test görevinin 2016 Aralık ayında fırlatılması planlanmaktadır.[84] Çoğunluğu uzay istasyonuna kenetli bir vaizyette geçecek olan 30-günlük bir görev olması bekleniyor.[84] Ayrıca görev sonunda ise okyanusa iniş yapması ve oradan kurtarılması bekleniyor.[84] SpX-DM2 isimli, UUİ'ye gönderilecek mürettebatlı test görevinin ise 2017 Nisan ayında fırlatılması ve 14 gün sürmesi bekleniyor.[84]

Red Dragon (Kızıl Ejderha), Mars atmosferine girmek için değiştirilmiş bir Dragon kapsülü ile SpaceX Falcon Heavy fırlatma aracı kullanılarak, Mars yüzeyine iniş yapacak olan düşük maliyetli mürettebatsız bir iniş aracı fikriydi. Bu fikir için 2013 yılında, mali kaynak sağlamak amacıyla 2018 içerisinde fırlatılmak üzere, NASA'nın Discovery programına başvurulacaktı.[85][86] Görevin amacı gemişteki ya da halen varolan Mars'taki hayata dair biyo-iz aramak olacaktı. Red Dragon, Mars'ın sığ toprak altında bulunduğu bilinen su buzunu örneklemek amacıyla, yeraltına doğru 1m kadar toprağı delecekti.[85][86] Ancak 2013 ve 2015 yıllarında yapılan başvurularda, bu fikir projelendirmek üzere seçilmememiştir.

Dragon kapsülü ,paraşüt kullanmadan, 1 ton (2200 lb) veya daha fazla görev yükünün Mars yüzeyine ulaştırılması için gereken "atmosfere giriş, alçalış ve iniş" işlevlerinin hepsine sahiptir. Ön analizlerin sonucu, kapsülün atmosferdeki sürtünme sebebiyle, son aşamanın alçalması ve inişi işleminin SuperDraco geri-itki iticilerinin kabiliyetlerinin sınırı içinde kaldığını göstermiştir.[85][86]

Özel sektör girişimi olan Mars One isimli Mars'a yerleşim projesi, Dragon aracının 5-metre (16 ft)-çaplı uyarlaması olan bir araç fikri geliştirmiştir, bu araç Mars yüzeyine kargo ve mürettebat taşımak üzere SpaceX'in Falcon Heavy roketi üzerinde fırlatılacaktı.[87]

Mars One projesinin 2014 zaman-çizelgesine göre, 2025 yılında Mars'a insan yerleşimcilerin varabilmesine hazırlık amacıyla ilk fırlatmanın 2022 Temmuzunda gerçekleşmesi gerekiyor.[88][89] 2013 Mayıs ayı itibarıyla, hala, bu proje ve SpaceX arasında resmi hiçbir bağlantı bulunmamaktadır,[90] ve SpaceX öncül Mars görevlerinin müşterilere açılmasına dair hiçbir yorumda bulunmamıştır.

UUİ Dragon kargo uçuşları sırasında UUİ'nin robotik sistemi Canadarm2, Dragon aracının üzerindeki 'yakalama gereci'ni yakalar ve Dragon aracını istasyonun "US Orbital Segment" bölümüne, Genel Kenetlenme Mekanizmasını (Common Berthing Mechanism) kullanarak, kenetler.[92] CRS Dragon aracı solunabilir atmosfer sağlayan bağımsız bir hava sistemine sahip olmadığından kenetlenme süresince araç içindeki havayı istasyonun havasıyla karıştırarak havanın devridaimini gerçekleştirir.[93] görevlerde genel olarak, Dragon aracının UUİ'ye 30 gün süresince kenetli kalması planlanır.[94]

CRS Dragon aracının kapsülü 3310 kg (7300 lb) ağırlığında kargo taşıyabilmektedir, bu kargonun hepsi basınçlı,basıncı alınmış ya da ikisinin değişik oranda karışımı şeklinde olabilir. Dünya'ya geri dönerken 3310 kg (7300 lb) ağırlığında basıncı alınmış atık kargo ya da paraşüt kısıtlamaları sebebiyle 2500 kg ağırlığa kadar basınçlı kargo taşıyabilir. Hacim olarak basıncı alınmış kargo için 14 m³ (490 cu ft) ya da basınçlı kargo için 11.2 m³ (400 cu ft) değerleri kadar , hedeften bağımsız, kısıtlama bulunmaktadır.[7] Kargo bölmesi ilk kez 2013 Mart ayındaki Dragon'nun CRS-2 görevinde kullanıldı.[95] Solar panellerinin ürettiği en yüksek güç 4 kW değerindedir.[10]

CRS Dragon tasarımı Dragon'nun beşinci uçuşu olan ve 2014 Mart ayında UUİ'ye giden SpaceX CRS-3 görevinden itibaren değiştirilmiştir. Dragon aracının dış kalıbının şekli aynı kalırken, avionik sistemleri ve kargo rafları,kargo taşımaya yardımcı elektrikli cihazlara (GLACIER ve MERLIN dondurucu cihazları) daha çok elektrik sağlayabilmek amacıyla yeniden tasarlanmıştır.[96]

Dragon CRS 3; arka,alt ve sağ taraftan görünüm

Dragon CRS 3; ön,üst ve sol taraftan görünüm

Dragon CRS; İzometrik görünüm

NASA için kullanılmadığı zamanlarda, UUİ için olmayan ticari uçuşlarda, Dragon aracının mürettebatsız versiyonuna DragonLab ismi verilmektedir.[19] Tekrar-kullanılabilme, serbest-uçuş, ve hem basınçlı hem de basınçsız görev-yüklerini taşıyabilme özelliklerine sahiptir. Alt sistemleri arasında itki, güç, ısısal ve ortamsal denetim, aviyonik, haberleşme, ısısal koruma, uçuş yazılımı, kılavuz-yolbul sistemleri, ile (atmosfere) giriş, alçalma, iniş, ve kurtarma gereci sistemleri bulunmaktadır.[6] Toplamda fırlatma sırasında 6000 kg (13000 lb) miktarında 'upmass' (uzaya çıkarılan ağırlık) değerine, ve Dünya'ya dönüşte en fazla 3000 kg (6600 lb) miktarında 'downmass' (Dünya'ya indirilen ağırlık) değerine sahiptir.[6] 2014 Kasım ayında, SpaceX'in fırlatma siparişleri arasında iki adet DragonLab görevi görünüyordu: 2016 ve 2018 yılları içerisinde birer adet.[97] Aynı iki görev şu anda SpaceX'in sipariş listesinde tarih olmadan gösteriliyorlar.[98] Amerikan yapımı 'Biosatellite' isimli biyo-uyduları eskiden benzer bir şekilde mürettebatsız görev-yükü-iletim işlevlerini yerine getirmişti, ve Rus yapımı olan Bion uyduları ise hala benzer işlevleri yerine getirmektedirler.

En başta DragonRider (Ejderha binicisi) olarak isimlendirilmiş olan Dragon 2 diğer adıyla Mürettebatlı Dragon, Dragon uzay aracının mürettebatlı uyarlamasıdır.

Aşağıdaki özellikler SpaceX tarafından ,NASA-dışındaki, UUİ'ye gitmeyecek ticari uçuşlarda kullanılacak olan yenilenmiş Dragon kapsülleri için, SpaceX sipariş listesinde "DragonLab" adı altında, yayımlanmıştır.NASA-sözleşemeleri kapsamında Dragon kargo aracının özellikleri 2009 DragonLab veri belgesinde belirtilmemişti (datasheet).[6]

Basınç Bölmesi

• 10 m³ (350 ft küp) hacminde, basınçlı , ortam denetimli (sıcaklık,nem vs.), görev-yükü taşımak üzere iç kısım.[6]
• araç içerisinde ortam: 10–46 °C (50–115 °F); Bağıl nem 25~75%; 13.9~14.9 psia değerinde hava basıncı (958.4~1027 hPa).[6]

Basınçsız Algılayıcı bölmesi (kurtarılabilir görev-yükü)

• 0.1m³ (4 ft küp) hacminde basınçsız görev-yükü.
• Algılayıcı bölmesinin kapağı yörüngeye girdikten sonra, uzay ortamına tam erişim sağlamak amacıyla, açılır ve Dünya atmosferine tekrar-giriş öncesinde kapanır.[6]

Basınçsız bölme (kurtarılabilir değil)

• Basınç tankının ısı kalkanın arkasında kalan 2.3 m (7 ft 7 inç) uzunluğundaki bölme kısmında 14 m³ (490 ft küp) kadar görev-yükü hacmi kullanılabilmektedir, bölmeyi toplamda 4.3 m (14 ft 1 inç) uzunluğa çıkarma seçeneği kullanılırsa, görev-yükü hacmi 34 m³ (1200 ft küp) değerine çıkar.[6]
• Algılayıcıları ve uzaya açılan delikleri/açıklıkları, çapları en fazla 3.5 m (11 ft 6 inç) olacak şekilde destekler.[6]

Güç, haberleşme ve komuta sistemleri

• Güç: Her biri ortalama 1500 W / 28 V_DC ve en fazla 4000 W / 120V_DC değerinde güç üretengüneş panelleri.[6]
• Uzay aracı haberleşmesi: ticari standart RS-422 ve askeri standart 1553 (MIL-STD-1553) seri I/O (Giriş/Çıkış), ek olarak Adreslenebilir-IP'li standart görev-yükü hizmeti için ethernet iletişim altyapısı.
• Komuta yerden uyduya bağlantı (uplink) hızı: 300kbps.[6]
• Telemetri/veri uydudan yere bağlantı (downlink) hızı: 300Mbit/s standart, Hataya-dayanıklı S-band telemetri ve vidyo vericileri.[6]

Dragon aracının uçuş bilgisayarlarını oluşturan elektronik donanım ve yazılım için "radyasyona-dayanıklı" bir tasarım kullanılmaktadır . Sistem, hataya-dayanıklı tasarım oluşturabilmek için,sürekli birbirlerini denetleyen, üç bilgisayar çifti kullanmaktadır. Radyasyon artışı ya da yazılım hatası durumlarında bilgisayar çiftlerinden birisi kısmi-yeniden-başlatma (soft-reboot) işlemini gerçekleştirir.[45] Ana uçuş bilgisayarlarını oluşturan altı adet bilgisayar da dahil olmak üzere, Dragon aracı toplamda 18 adet üç-işlemcili bilgisayar kullanmaktadır.[45]