Morgan, 1981'de Londra, İngiltere, Birleşik Krallık'ta dünyaya geldi. 11 yıl boyunca Swansea'de yaşadı ve Morriston Comprehensive School a devam etti. Daha sonra Central School of Speech and Drama da oyunculuk dersleri almak amacıyla Londra'ya geri döndü.[3]

Joseph Morgan, oyunculuk kariyerine 2003'te yer aldığı Eroica ve Henry VIII isimli iki TV filmi ve başrolünde Russell Crowe'un oynadığı Dünyanın Uzak Ucu isimli filmle başlamıştır.[4] Dikkatleri üzerine çekmeyi başardığı ilk işi ise İngiltere'de Sky1, Amerika Birleşik Devletleri'nde BBC America kanalında yayınlanan Hex isimli TV dizisinde canlandırdığı Troy karakteri olmuştur.[4]

Morgan, 2004 tarihli Büyük İskender isimli Oliver Stone imzalı filmde Anthony Hopkins, Angelina Jolie ve Colin Farrell ile birlikte rol almıştır.

Morgan'ın asıl büyük çıkışını yaptığı iş ise 2009 yılında The CW kanalında yayınlanmaya başlanan ve kendisinin 2011'de Klaus (Lord Niklaus) karakteriyle dahil olduğu The Vampire Diaries isimli TV dizisidir.[3] Ayrıca post-production aşamasında olan Rishi Opel'in yönettiği The Grind isimli filmde Paul karakterini ve çekim aşamasında olan Luke Massey'in yönettiği 500 Miles North isimli filmde James Hogg karakterini (başrol) canlandırmıştır.[5][6]

Joseph Morgan, oyunculuğunun dışında, With These Hands isimli bir kısa filmin senaryosunu yazmış, yapımcılığını yapmış ve yönetmiştir. Vampir günlükleriyle, ismini tüm dünyaya duyuran Morgan herkesi kendine hayran bırakmaktadır. [7] Positive Woman isimli, Esvatini merkezli bir kadın hakları derneğine de destek vermektedir.[8] 2014 haziran ayında Persia White ile evlenmiştir ve hayranlarından büyük tepki görmüştür.