Gezgin robot
Gezgin robot, hareket kabiliyetine sahip robotların genel adı. Gezgin robotlar uzaktan kumandayla veya uydu üzerinden yönetilebileceği gibi, bir yapay zeka ile kendisini yönetebilir.[1] Bu tip robotlar kamera ve çeşitli sensörlerle bulundukları çevre hakkında bilgi sahibi olur. Bir gezgin robot karada, havada ya da suda hareket edebilir.
![](../I/LIDAR_equipped_mobile_robot.jpg.webp)
Gezgin robotlar taşımacılık, keşif, eğlence, askeriye, ev işleri ve daha birçok alanda kullanılmaktadır. Bazı büyük perakende şirketleri depo-içi taşımacılık için robot kullanmaya başlamıştır.[2][3] Gezgin robotların keşif amaçlı kullanımına genellikle uzay araştırmalarında rastlanır, ancak son yıllarda insansız uçaklarda da denenmiştir. Mars'ta görev yapan, NASA'ya ait Curiosity ünlü bir gezgindir.[1] Birer gezgin robot olan süpürge robotların evlerde kullanımı yaygınlaşmaktadır.
Sınıflandırma
Gezgin robotlar aşağıdaki kriterlere göre sınıflandırılabilir:
- Seyahat ettikleri ortama göre:
- Kara ve ev robotları insansız kara aracı (IGA) olarak adlandırılır. Çoğunlukla tekerli ya da paletlidirler, ama bacaklı olanları da kapsar (insansı, ya da hayvan ve böcek benzeri).
- Teslimat ve taşıma robotları mal ve maddeleri taşır.
- Hava robotları insansız hava aracı (IHA) olarak adlandırılır.
- Sualtı robotları otonom sualtı aracı (OSA) olarak adlandırılır.[4]
- Kutup robotları, buzul ortamda hareket etmek üzere tasarlanır.
- Hareket etme bileşenine göre:
- Bacaklı robot: insansı, ya da hayvan ve böcek benzeri.
- Tekerlekli robot.
- Paletli robot.[5]
Kaynakça
- Selcan, Çiğdem (28 Haziran 2017). "Curiosity yapay zekaya sahip". Popular Science. 3 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Temmuz 2018.
- Budak, Burak (1 Ağustos 2016). "Amazon depolarında devrimin adı Kiva Robotları". webrazzi. 1 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019.
- Altan, Serdar (16 Ağustos 2018). "Alibaba'nın Robotlar Tarafından İdare Edilen Akıllı Deposu". Pazarlamasyon. 22 Mart 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019.
- "İTÜ'lü gençlerden "otonom su altı aracı" Kaynak: İTÜ'lü gençlerden "otonom su altı aracı"". Vira Haber. 28 Aralık 2018. 22 Mart 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019.
- Rail track 15 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. ve Linear track (PDF) 15 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.